谁知道“知人善任”成语的历史典故？？？急求！！貌似是关于汉高祖

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汉高祖刘邦的成功在于知人善任、约法三章
公元前202年，汉高祖刘邦高举义旗，反抗暴秦，平定了天下，登基做皇帝后，在洛阳南宫摆设的酒宴上总结自己的成功经验时说：运筹策划于帷帐之内，能够决定胜利于千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供应粮饷，保证运输畅通无阻，我不如萧何；统率百万大军，战必胜，攻必克，我不如韩信。这三位，都是人中豪杰，而我能够正确任用他们，这就是我之所以取得天下的缘故。项羽只有一个谋士范增还不能信用他，这就是他被我打败的原因。

刘邦在生前就对身后的丞相人选进行了预作安排：萧何死后，可以任用曹参为相；曹参之后，可以任用王陵为相，但王陵为人愚忠而刚直，需要陈平来帮助他；陈平智谋过人，但也难以独任丞相；周勃为人稳重厚道但缺少文才，但安定刘氏天下者一定是周勃，可以任命他为太尉。刘邦去世后，完全按照他的生前安排依次任用这些人，在后来吕氏专权、诸吕图谋不轨时，果然是陈平和周勃联合刘氏宗室人员，合力消灭了诸吕，迎立代王刘恒，安定了刘氏皇室。在刘邦身后保住了刘氏江山、安定了刘氏天下，完全是按照刘邦生前的交代恰当安排丞相、太尉的结果，这又充分显示出刘邦知人善任的非凡才能。

是跟汉高祖有关
汉·班彪《王命论》：“盖在高祖，其兴也有五：一曰帝尧之功裔，二曰体貌多奇异，三曰神武有征应，四曰宽明而仁恕，五曰知人善任使。追问是要故事啦追答上面那位说的已经算是，比较，差不多就是哦详细的故事了

知人善任zhī　rén　shàn　rèn
[释义] 了解下属；善于任用（任：任用；使用）。
[语出] 汉·班彪《王命论》：“四曰宽明而仁恕；五曰知人善任使。”
[正音] 任；不能读作“姓任”的“rén”。
[近义] 任人唯贤
[反义] 妒贤嫉能 任人唯亲
[用法] 含褒义。一般作谓语、宾语。
[结构] 连动式。
[辨析] ～与“任人唯贤”有别：～侧重于形容任用合适人才；“任人唯贤”侧重于形容任用优秀人才。
[例句] 刘邦～；任人唯贤；因此战胜了项羽。
[英译] discover　able　people　and　put　them　at　suitable　posts追问要故事！