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有一与伺服电机同轴安装的光电编码器,指标为1024(脉冲/转),该伺服电机与螺距为6(mm)的滚珠丝杠通过

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解决时间 2021-11-09 14:33
有一与伺服电机同轴安装的光电编码器,指标为1024(脉冲/转),该伺服电机与螺距为6(mm)的滚珠丝杠通过
最佳答案
4ms,收到0.5K/4倍频=128个脉冲,
滚珠丝杠1转=1024脉冲,工作台能移动6毫米;
则,128个脉冲,工作台移动了0.75mm;
伺服电机转动1转=1024脉冲,4ms,128个脉冲,128/1024=0.125转,
4ms,0.125转,1s,31.25转,伺服电机的转速为1min,1875转,
倍频的作用是将读到的脉冲数放大,倍频前的分辨率1/1024,后1/4096。追问倍频前后轴的分辨率分是不是
前360/1024
后360/4096
老师讲的,有点看不懂追答1转=360°,倍频前360°/1024,倍频后360°/4096。
就是说1个脉冲,倍频前走了(360/1024)°,倍频后走了(360/4096)°。
全部回答
引用gzeali的回答:
4ms,收到0.5K/4倍频=128个脉冲,
滚珠丝杠1转=1024脉冲,工作台能移动6毫米;
则,128个脉冲,工作台移动了0.75mm;
伺服电机转动1转=1024脉冲,4ms,128个脉冲,128/1024=0.125转,
4ms,0.125转,1s,31.25转,伺服电机的转速为1min,1875转,
倍频的作用是将读到的脉冲数放大,倍频前的分辨率1/1024,后1/4096。1s 是30.125转,算错了
倍频作用当然是为了提高精度了,这些计算不是太难,只要你搞清楚一转多少个脉冲,一个脉冲做多少毫米就可以了,还要设置电子齿轮比的吧
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