let sb be ...

it will let people are accustomed eating ..... 结构有错么

有错。let sb 后面应该接不带 to 的不定式（你可以理解为动词原形），另外，“习惯于”应该是 be accustomed to sth/doing sth
所以要是想说“它会让人习惯吃。。。”应该是 It will let people be accustomed to eating

好像你问的有点问题

首先let 后面只可以跟sb do sth.不可以跟sb doing sth.

还有个错误，没有have sb done ，只有have sth done.

have sb. do sth:使某人做某事 have sth. done:可以表示无意识的被动行为或有意识的让别人替自己做事。