自动控制原理中根轨迹法分析里所谓的根轨迹放大系数k代表什么实际意义呢，王万良版的书里面好像就突然出

自动控制原理中根轨迹法分析里所谓的根轨迹放大系数k代表什么实际意义呢，王万良版的书里面好像就突然出

要能够写成闭环特征方程的标准形式，即1+kG(s)=0，写不成这个形式是不能用根轨迹研究的。

如果G是开环传函，k就是开环增益。
k也可以不是开环增益，比如研究1/(Ts+1)的T对系统性能的影响，就要将特征方程变换成1+T*G1（s)=0的形式，此时T就是k。
也就是说，k是要研究的参数，研究这个参数对系统性能的影响，你研究什么k就是什么。

就是开环增益吧
追问：先采纳吧，菜鸟回去查阅下，谢谢回答的朋友们。