人家帮我写了个数控铣西门子的程序谁能帮我用没句都用文字解释下

G54G90G64
M03M08S2000T01F60
G00Z50
X0Y0
Z5
X-50Y-22
G01Z0
面铣, 用宏程序
R1=-22
R1=R1-6
XXC:
R1=R1+6
G01Y=R1 F60
G01X50
R1=R1+6
G01Y=R1
G01X-50
IF (R1<=22) GOTOB XXC
G01Z5F2000
;然后铣矩形外轮廓, 依旧是宏程序
G00x50Y-27
$TC_DP6[1,1]=4 ;解释一下, 这里是重置刀补
R2=0;你图上深度是10, 我这里Z轴起始坐标定为0
XXD:
R2=R2-2
G01Z=R2 F40
G01G41D01Y21.5F60
G01X-47.5
Y21.5
X47.5
Y-27
G01G40x50
IF (R2>=-10) GOTOB XXD
G01Z5F2000
G00x25Y0
G01Z1
R3=1
XXE:
R3=R3-3
G01Z=R3 F40
G01G41D01X35
R4=0
XXF
G01Y11
G03X30Y16CR=5 F40
G01X12F60
G03X-12Y16CR=20 F40
G01X-30F60
G03X-35Y11CR=5
G01Y0
R4=R4+1
AROT RPL=180 ;当前坐标系旋转180度
IF (R4<=1) GOTOB XXF
G01G40x25
IF (R3>-5) GOTOB XXE
铣中间矩形
ROT; 取消当前坐标系旋转
G01Z1
R5=1
XXG:
R5=R5-3
G01Z=R5F40
G01Y0
G01G41D01X10.4
G01Y-3
G03X9.4Y-4CR=1 F40
G01X-9.4F60
G03X-10.4Y-3CR=1 F40
G01Y3F60
G03X-9.4Y4CR=1 F40
G01X9.4F60
G03X10.4Y3CR=1 F40
G01Y0
G01G40x25
IF (R5>-5) GOTOB XXG
G01Z5F2000
M09;切屑液关
M05;主轴停转
M30;程序停止并返回
帮我每句程序都帮我在后面写下什么意思

你有原图吗？ 原图给我看看行吗？ 我去问老师去