为什么两个电机要四个PWM信号？

为什么两个电机要四个PWM信号？

很难直接解释，先说原理吧。
一个电机总得有两个接线端吧，如果电机要正反转，就必须电流能从任意一个端入，从另一端出。入的端就是正极了，出的端就接地。
PWM是脉冲信号，高电平时是正极，低电平时接地。假设直接用PWM信号去驱动电机，那么电机的两端就都必须都有PWM信号，即必须都有正电平的可能，这样才能改变转向。所以从这个原理上说，必须有两路独立PWM，一路输出时，另一路就关闭。
实际硬件电路上，原始PWM信号不一定要两路，也可以用一路，通过反相器产生一路反相信号，同时从电机两端输入，占空比为50%时两边刚好抵消，电机不转。小于50%时转一边，大于50%时转另一边。
所以，从电机本身来说，两个接线端上必须接到两个PWM信号，而从硬件的PWM发生器来说，产生1个信号也足够。