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增量编码器如何找0点

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解决时间 2021-01-25 22:00
增量编码器在安装时如何找零点啊 一直困饶的问题?
最佳答案
增量型编码器严格来说没有零点,不过一般都有一路输出代表零点,如两相输出为A,B,另外多一相Z,Z相输出是指在转动一圈中,只有某个位置才有一个信号输出。 可以把这个信号作为零点信号。
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到底
明白一点了,打印机开机时候的响声 是不是在执行程序,编码器角度清0,
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):a,b和z,一般采用ttl电平,a脉冲在前,b脉冲在后,a,b脉冲相差90度,每圈发出一个z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,a超前b为90°,反之逆时针旋转为反转b超前a为90°。也有不相同的,要看产品说明。 3,使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。 4,建议b脉冲做顺向(前向)脉冲,a脉冲做逆向(后向)脉冲,z原点零位脉冲。 5,在电子装置中设立计数栈。更多编码器知识请访问
编一个程序,用Z相将当前角度值清零,转动编码器,当角度被清零时,那个位置就是零点了,我就是这么用的!
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