mpu6050中是怎么计算加速度
答案:3 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-02-26 18:32
- 提问者网友：别再叽里呱啦
- 2021-02-26 04:19
mpu6050中是怎么计算加速度
最佳答案
- 五星知识达人网友：从此江山别
- 2021-02-26 05:08
能否请教一下
全部回答
- 1楼网友：拾荒鲤
- 2021-02-26 05:51
从寄存器中直接读出的数据为一个2字节的short型的数据，记为X，然后根据量程的配置，比如是2g量程，那么a=X/32768*2。
淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块，带滤波和姿态解算输出地，效果很好，淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到，北京的那家就是。
- 2楼网友：往事埋风中
- 2021-02-26 05:16
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