古代真有飞爪这种武器吗？

古代真有飞爪这种武器吗？

暗器的一种。亦名飞爪百练索。

　　形制
　　其器如鹰爪，共四趾，前三后一。前三趾俱为三节，后趾为两节。每节相连处装有机关，使各节均能伸缩活动。趾梢皆锐利，趾根插如掌面趾孔内。掌部中空，内有一半圆形铁环横贯四趾根端。掌后有一铁环套于半圆环中间。每趾节机关中亦有弦索系于掌后环，此环后还系有一条2—3丈长的绳索。绳索末端结成一圆圈。
　　作用
　　练习飞爪时，先将绳尾圆圈套在手腕上，手握飞爪掌面；然后，向上向后猛力一扬（掌心朝上），使飞爪各趾完全展开，随即向日标抛去；一俟飞爪命中，马上猛力后拉绳索。拉力经过掌后环牵动系于各趾节上的弦索，四趾即合拢，抓住目标。飞爪不仅用于攻击对手头面、两肩和两腰等部，还可作为攀高越墙的工具。
　　历史
　　盛行于唐朝，宋元时也有使用。但到了近代，飞爪已无机关，不能活动，成为固定的了。

不知你说的古代是从什么时候算起，所谓的十八般兵器是在宋代完善起来的，其中就有“抓”这种兵器，就是在木柄上安装一个五指弯曲的铁掌，用来钩锁敌人的兵器，至于你说的那种“飞抓”主要是一种攀援工具，严格来说算不上武器，因为“抓”是短兵器，必须双抓或与刀剑等配合使用，否则你就是控制住了对方的兵器也没用，而飞抓虽可及远，但操作难度较高，一般只用于对付静态目标，难于运用于战场。

有的
具体的出现年代已经不可考，但是流传至今。
现在的套路是不是古代年间完整传下来的就不得而知了。