linux设备驱动程序注册和加载的区别

linux设备驱动程序注册和加载的区别

Linux关于总线、设备、驱动的注册顺序

设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备，挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。

驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。

需要重点关注的是总线的匹配函数match()，驱动的初始化函数probe()

1. platform_bus_type--总线先被kenrel注册。

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
3. 平台驱动(platform driver)与平台设备(platform device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。

通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。

1. platform bus先被kenrel注册。
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do_basic_setup() -->-driver_init() -->-platform_bus_init()-->bus_register()

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
------------------------------------------------------
系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices()只负责将设备添加到总线的设备链表上。

对呀！就静态加载和动态加载，静态加载是系统启动的时候由内核自动加载的，这个要事先将驱动编译进内核才行，还有一种就是动态加载，也就是模块加载方式，这种方式下驱动以模块的形式存放在文件系统中，需要时动态载入内核，这种主要用在调试的时候，比较方便灵活。