关于惯导的问题

关于惯导的问题

首先，飞机惯导系统分为两类：平台式惯导和捷联式惯导。737-800就是捷联式惯导。它没有电气机械平台，但是它有一个计算机建立的数学平台。

对于738的ADIRU：
在校准过程中，必须为ADIRU输入当前位置数据。ADIRU计算当前位置纬度但它不能计算当前位置经度。ADIRU使用维护人员的输入获得纬度和经度。ADIRU将纬度输入值与它的计算值作比较，确保它的纬度计算值是正确的。ADIRU不会检测错误的经度输入。

平台式惯导的校准是使平台坐标系调整到理想坐标系上并达到一定精度。捷联式惯导的校准是计算当地的地垂线，确定当地的真北和当前纬度，从而得到飞机的姿态角，并建立起始姿态矩阵。
当ADIRU测量的这些值和当前位置（纬度和经度）被输入后，ADIRU完成它的校准到真北，并准备导航。

ADIRU的校准时间和纬度有关。在赤道校准时间最短，是5分钟。最大在南北纬度78.25度，是17分钟。其中在南北纬60度之间，校准时间不会多于10分钟。当纬度在60度和70.2度和78.25之间时，校准时间定为17分钟。
当纬度超过南北纬78.25度时，ADIRU 将不会校准。

平台式惯导校准分3步：1锁定2模拟调水平3数字校准。
738的捷联式惯导校准主要包括：1从感受的重力计算当地的地垂线。
2使用当地的地垂线、加速度和由陀螺感受到的地球转动计算真北和纬度。
3当真北、当地的地垂线和纬度计算完成并输入纬度和经度时，校准完成。准备导航。