有关伺服电机的刹车在水平工作状态下有必要选么？

最近在选伺服电机时，电机是否带刹车这个问题中有些迷惑了，我在选型的时候电机选带刹车的，可是我同事说没有必要，在垂直工作状态下才有有必要选，水平状态下没有必要选带……
不带刹车的话，工作台在高速移动时，突然紧急停止或是突然断电，工作台的的状态会是怎样？会马上停得下来么，还是继续高速滑行到自然停止？这样安全么？有些迷惑了，水平移动速度约330mm/s，电机转速在2000-2500rpm，电机通过联轴器直连滚珠丝杆。

主要考虑安全问题，请大侠们解惑，如果可以请描述具体一些，先谢谢了！

一般情况下，水平方面的确没必要带刹车，但看你的应用，要看你的丝杠和伺服的选择了，伺服驱动器可以做到停车急停的（要设定），再加上丝杠消隙可以达到要求。简单的不要动脑子的话，就加刹车。

不需要

伺服电机在外部驱动时，就是说像你说的急停或断电，电机内部一般会有制动，就是短路电流制动。至于是否满足你的要求就看你选的电机了，另外你可以选可以自锁的丝杆，还有电机的惯量比不要太大即可

电机应该不应该选择带报匝的。 因为伺服电机只分两中，有或者无报匝。 一般情况，报匝电机是用在垂直轴上的，或着在倾斜床身的X轴上。 报匝的作用在于，关电之后，电机应该报死，不让机械发生滑行。 水平状态移动的，确实不需要带报匝的电机。因为它对机械没有任何作用。 楼主的问题二，机床在高速运行的时候，突然断电，机械情况如何？ 回答是：报匝在这里起作用不大！不管是进口伺服或者是国产伺服，在高速移动突然遇到断电的时候，都会滑行一段，只是多少的问题，有的滑行1。2丝，有的滑行1。2毫米。 解决此问题的方法是，机床开电后，机械回零一次。 机械就和数控坐标重新达到一致

楼主的问题应该是，电机应该不应该选择带报匝的。 因为伺服电机只分两中，有或者无报匝。 一般情况，报匝电机是用在垂直轴上的，或着在倾斜床身的X轴上。 报匝的作用在于，关电之后，电机应该报死，不让机械发生滑行。 水平状态移动的，确实不需要带报匝的电机。因为它对机械没有任何作用。 楼主的问题二，机床在高速运行的时候，突然断电，机械情况如何？ 回答是：报匝在这里起作用不大！不管是进口伺服或者是国产伺服，在高速移动突然遇到断电的时候，都会滑行一段，只是多少的问题，有的滑行1。2丝，有的滑行1。2毫米。 解决此问题的方法是，机床开电后，机械回零一次。 机械就和数控坐标重新达到一致