数学柱面坐标怎么建立？

数学柱面坐标怎么建立？

球面坐标：yrsinsin，　　dvrdrsinddrrsindrdd
zrcos
2
r(,)
f(x,y,z)dxdydzF(r,,)r


2
sindrdddd
F(r,,)r
2
sindr

1M
xdv,　　


1M
ydv,　　


1M
zdv，　　其中Mdv追答柱面坐标：f(x,y,z)dxdydzF(r,,z)rdrddz,yrsin,　　　zz
其中：F(r,,z)f(rcos,rsin,z)
xrsincos2