简述汽车ESP电子稳定系统？

ESP和ABS、ASR之间有什么联系吗？

ABS是防抱死，ESP是防侧滑
ESP是车身动态稳定系统,是辅助ABS工作的.
ESP系统由电子控制单元(ECU)，方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。
ASR是防滑调节系统（anti--spinregulation），其目的就是要防止车辆尤其是大马力的汽车在起步、加速情况下驱动车轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向性和稳定性，保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。
当汽车加速时ASR将车轮的滑动力控制在一定的范围内，从而防止驱动车轮加速时滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮驱动的车辆容易发生甩尾；如果是前轮驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或者说能减轻这种现象，即：在转弯时，如果发生驱动轮打滑，则会导致整个车辆向一侧偏移。当有ASR时，就会使车辆沿着正确的路线转向。
ASR是在ABS基础上的扩充，ABS可以防止在制动时车轮被抱死，这样就可以仍然对汽车进行转向与操纵控制。ASR可以阻止汽车在加速时驱动轮高速滑转，从而更好的利用地面附着力。
ASR就是在ABS的基本条件的基础上加装一个可以膨胀的液压装置、一个增压泵、一个液力压力筒、车轮速度传感器、一个更加复杂综合的电子系统，以及一个带有自身控制器的电子加速系统。两者是相辅相成的，或者说ABS是基础，ASR是在ABS基础上的升级版。