单摆摆长为L,一端所系摆锤质量为m,另一端系在O点,将单摆拉到水平位置由静止开始释放，求

单摆摆长为L,一端所系摆锤质量为m,另一端系在O点,将单摆拉到水平位置由静止开始释放，求

由动量矩定理 ： (mL^2)ε=-mg.cosθ
ε=-mg.cosθ/(mL^2)=-g.cosθ/L
ε=(dω/dt)(dθ/dθ)=ωdω/dθ=-g.cosθ/L
将 ωdω/dθ=-g.cosθ/L 分离变量并积分：
∫ωdω=∫-g.cosθ.dθ/L    ,(0-->ω0，(0-->θ)
积分结果  ω=√(2gsinθ/L) , 最低点 ω=√(2g/L)
最低点 , 速度 v=ωL=√(2gL) ，向心力 Fn=mLω^2=2mg , 绳张力 T=mg+Fn=3mg .
*其实，用机械能守恒求速度要简单得多。

mgL=1/2 mv²
拉力T-mg=mv²/L
解出两个方程即可。