关于嵌入式linux系统的问题，多线程，基于arm9开发板

关于嵌入式linux系统的问题，多线程，基于arm9开发板

1）
linux二进制可执行文件是无法得转换为代码的，所以修改不了代码，只能找源码去改，改完了重新交叉编译再写进开发板上。
2）
使用linux多线程问题，A中满足条件创建线程B，线程B中满足条件创建线程C，如果你线程A和B没有退出，A和B都会继续执行

实例程序如下：main中十秒后创建线程A ，A中10秒后创建B，B线程十秒后创建线程C,每个线程中都会有打印信息，当出现pthread A pthread B pthread C同时出现时，证明三个线程同时存活
此程序编译时需加-phread参数，例如：cc pthread_join.c -pthread
#include
#include
#include
#include
#include
void * A();//线程函数声明
void * B();
void * C();

void * A()
{
pthread_t b;
int i = 0;
while(i < 50)
{
if (++i == 10)
pthread_create(&b, NULL, (void *)B, NULL );//创建线程B
sleep(1);
printf("pthread A\n");
}
pthread_join(b, NULL);
return 0;
}
void * B()
{
pthread_t c;
int i = 0;
while(i < 30)
{
if (++i == 10)
pthread_create(&c, NULL, (void *)C, NULL );//创建线程C
printf("pthread B\n");
sleep(1);
}
pthread_join(c, NULL);
return 0;
}
void *C()
{
int i = 0;
while(i < 10)//C线程执行10秒后退出，资源在B线程中pthread_join函数回收
{
printf("pthread C\n");
sleep(1);
i++;

}
return 0;
}
int main()
{
pthread_t a;
int i = 0;
while(i < 100)
{
if (++i == 10)
pthread_create(&a, NULL, (void *)A, NULL );//创建线程A
printf("i = %d\n", i );
sleep(1);
}
pthread_join(a, NULL);
return 0;
}
以上是多线程程序的例子

但是，如果你想一个程序调用另一个程序时，你可以这样做：
比如你有三个可执行程序a.out b.out c.out
运行a.out当符合某个程序时使用system("./b.out");调用程序b.out,在b.out程序中以同样的方法调用程序c.out。但此时已经不是多线程了，而是三个不同的进程，进程a.out b.out 和c.out

也可以在上面的程序中十秒的时候创建子进程后，在子进程中以system("./b.out");来运行程序b.out