怎么让 Raspberry Pi 里的程序开机自动运行

怎么让 Raspberry Pi 里的程序开机自动运行

树莓派的/home/pi/track目录下，有一个名叫main的程序，现在，我已经可以在SSH或终端中，手工输入命令：sudo ./main 运行成功。(（注意，你在看本教程的时候，一定要百分百的确定，你的程序是可以手工在SSH中执行成功的)
第一步：制作sh脚本
在程序main)的同级目录即/home/pi/track下，使用如下命令：
sudo nano clientStart.sh

输入如下脚本内容：
#!/bin/shcd /home/pi/tracksudo ./main

(其实就是将程序运行路径与程序执行命令写在了一个脚本里）
然后按ctrl+x退出，再按Y保存，再按Enter，此时回到了主界面。
第二步：修改clientStart.sh的权限
在主界面里输入以下命令：
sudo chmod 777 /home/pi/track/clientStart.sh

一定要修改这个权限，否则无法执行
第三步：向rc.local添加我们制作的这个脚本，用于开机启动。
使用命令：
sudo nano /etc/rc.local

回车后，就进入了rc.local，这时，在exit 0的上一行，写入如下程序：
/home/pi/track/clientStart.sh start

按ctrl+x，再按Y保存，再按Enter，此时，又回到了主界面。
（上面的步骤，实际上就是将上面制作的脚本添加到rc.local里）
上面的做完后，重启树莓派，main就可以自动运行了，以后，只要一通电，它就会自己运行。