murder与voluntary manslaughter的区别

我想问一下在普通法体系中，murder与voluntary manslaughter的区别.一个叫谋杀，另外一个叫故意杀人，两者到底有什么区别？谢谢

从西周的罪名“杀越人于货”即杀人而取其货，类似于近世的抢劫杀人罪。秦律中规定“贼杀伤罪”：贼就是危害人身安全的行为，秦律规定了许多贼杀人、贼伤人的规定，对于这类行为给予严厉惩处。《北齐律》和唐律中均规定了“重罪十条”中“不道”（凶残杀人）唐律还区分“六杀”：唐律区分了杀人罪的六种情形，即谋杀（预谋杀人）、故杀（临时犯意）、斗杀（斗殴中激愤杀人）、误杀（因为种种原因杀错杀人对象）、戏杀（以力共戏，杀人）、过失杀（由于耳目所不及，思虑所不至，而杀人）六种情况。根据杀人主观故意、客观行为表现等，唐律给予不同的处罚。

从中国法制史的发展上看，故意杀人罪均是各个朝代不可或缺的一项罪名，属于重罪中必要的组成部分，延续到现行刑法也不例外，对待剥夺他人生命权的行为也是刑法中最重要的罪行，因此，延续历史而自然产生了故意杀人罪。