ABB变频器技术什么叫DTC直接转矩控制

ABB变频器技术什么叫DTC直接转矩控制

调速传动经历四个阶段，即:
1 直流电机传动
2交流传动， 频率控制， PWM
3 交流传动，矢量控制， PWM
4 交流传动， 直接转矩控制
DTC的控制变量为电机磁通和电机转矩。
直接转矩控制是直接基于电机电磁状态来控制转矩和速度的一种方式，类似于直流电机。
控制中不使用矢量坐标系变换而是使用开关矢量表（6个向量）和bang-bang控制。
不以电流为控制对象，而以比电流超前的电压为控制对象，由于不使用电流环控制，而是使用砰-砰控制策略，所以在加减速和负载变化的动态过程中，采用砰-砰控制的DTC转矩响应速度理论上是采用PI调节器的矢量控制的3~4倍。
在逆变器中直接使用转矩和磁通为控制信号，产生电压的PWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁通分量的过程，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器结构。
选择定子磁通为被控量，而不像矢量控制那样选择转子磁通。这样一来，计算磁通的模型就不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。
离散电压矢量直接控制定子磁通幅值和角度，也就是控制定子磁通幅值和输出转矩，所以定子磁链的控制本质上是空间电压矢量的控制问题。

基于离散电压矢量生成基本电压开关矢量表。

只要输入有误差，输出电压就在各个基本电压矢量表之间“砰-砰”式的切换，所以磁通幅值和转矩波动可以被控制在允许的范围内。
因为控制变量是电机的转矩（和磁通），所以叫直接转矩控制。

dtc，是直接转矩控制方式，是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现pwm脉宽调制和系统的高动态性能。 直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节（band-band）产生pwm 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的pwm 信号发生器。它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。直接转矩控制也具有明显的缺点即：转矩和磁链脉动。针对其不足之处，现在的直接转矩控制技术相对于早期的直接转矩控制技术有了很大的改进