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变频器的开环闭环是什么意思?

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解决时间 2021-04-01 21:23
变频器的开环闭环是什么意思?
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开环:就是变频器对要进行的控制量,比如电压电流频率等量,在输入输出的通过相应的反馈电流来获取这些参数的实际值,然后通过反馈电路和控制电路送入相应的控制单元与目标值进行对比,使得最后的输出自动稳定在目标值附近,这样可以做到精确控制。
开环:就是没有相应的反馈电路,与闭环相反。
  变频器开环控制就是变频器根据需要固定频率运行,不能根据负载的变化调整。闭环控制即变频器可以随着负载的变化根据需求变化频率,达到工艺要求的目的。闭环控制过程中可能要用到一些传感器仪表等。
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开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统    举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。   闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统    举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制   开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,   投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制   手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统   自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统   判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统制动电阻,是波纹电阻的一种,主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中,帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。制动单元,全称为“变频器专用型能耗制动单元”,或者是“变频器专用型能量回馈单元”,主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合,将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉,或者是将再生电流反馈回电流。
开环,就是简单的在变频器端设置好参数,按1段转速就执行1段转速,按N段转速就执行N段转速,这些都是人为设置的参数,在人为需要他达到多少频率时,他就会启动制定的频率,这种是命令-执行的。闭环么,给你举个简单的例子,我们要保证泵的出水管道压力保证在2公斤(也就是0.2MPa),我们除了用变频器、电机,还要加上一块远传压力表,这块表就是检测管道的压力,这种压力会形成推动在表内的滑动电阻滑动的动力,因为有变频器的输出端24V电压加在表上,而这种滑动就会导致电流电压的变化,这种变化通过变频器和远传压力表之间的信号电缆传输到变频器上,反馈回去的参数又经过变频器的控制端子台,传输到运算模块,经过PID运算,在反映到输出模块上,通过逆变块内软开关开端频率来控制输出频率的大小,这样,就会驱动泵的转速,,在水压小的时候使泵转快点,加大出水量;反之,泵就会转慢,保证压力一直在0.2MPa附近徘徊,保证生产生活的正常需求。闭环很简单,就是在开环的基础上加上了反馈环节,有了反馈,经过运算,反馈到输出,达到相应的目的。呵呵 回答的不是很仔细,见笑!
开环指输入信号决定输出,输出不会影响系统输入。
闭环的话则输出信号会被取出用来作为输入的一部分(这就是反馈了),这样输出也会影响到系统的输入。这正是自动控制所要求的!!如果说开环是简单的原因决定结果,那么闭环控制就是输入输出互为因果!
变频器闭环控制就是把速度信号反馈到变频器的输入端,与设定值进行比较,然后调整给定频率的方法,这种控制比开环控制要精确。
变频器在减速过程中会引起直流侧电压升高,为了消耗多余的能量,在变频器上加制动电阻,将多余的能量消耗掉,以保证直流侧电压在513V左右。
制动单元和制动电阻起的作用一样,只不过是制造商根据你所选用的变频器配置的外围元件。
开环控制与闭环控制的最重要的区别,就是是否有反馈、纠偏系统。举个简单的例子,我们用控制面板给变频器设定的输出频率是要达到40Hz,变频器的输出是否准确,这个只能通过专业的仪表来测量后,才能得出结论,这就是开环控制。假如我们用专业的仪器给变频器一个反馈信号,如果变频器的实际输出频率没有达到40Hz,那么,仪器就会反馈一个结果给变频器,变频器按照反馈的结果,来进行纠偏,确保变频器一直运行在40Hz,这就是闭环控制。
制动单元和制动电阻,制动单元是用来传递能量的,而制动电阻,就是用来消耗能量的,对于小功率的变频器,其产生的能量比较小,可以直接加制动电阻来消耗这部分能量,一般是≤7.5KW的变频器,直接加制动电阻就可以了,而≥11KW的变频器,则需要先接制动单元,然后再连接制动电阻。
如果是负载惯性较大,而对停机时间又有较高要求的场合,是需要选用制动电阻,或者是制动单元+制动电阻的。如果不加制动电阻,或者是制动单元+制动电阻的话,变频器停机后,负载由于惯性原因,不能及时停机,此时,电机就会变成发电机,其产生的电能,将直接施加到变频器的逆变模块上,将会导致变频器的模块损坏,即使模块不会直接损坏,也会缩短变频器的使用寿命。
我说的通俗点:
1.变频调速,对于速度环开环就是是没有编码器反之就是有编码器
有编码器的变频是半闭环(只是电机反馈给变频,全闭环是机械反馈给变频的上位机)
2.制动电阻就是把电能转变成热能消耗的元件
3.制动单元就是控制制动电阻工作的一扇门(小功率变频或伺服一般会内置制动晶体管)
电机在停止后,由于强大的惯性无法立刻停下来,此时电机相当于发电机,制造的电能会反馈到主回路,主回路电压升高(会报OV)那制动单元就会在直流600V左右(譬如400V级变频)打开晶体管让制动电阻工作来消耗多余的电能,保持主回路的正常
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