安全PLC和PLC的区别？

安全PLC和PLC的区别？

安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。

　　与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，更可实现安全控制功能，符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，两个处理器处理时进行交叉检测，每个处理器的处理结果储存在各自内存中，只有处理结果完全一致时才会进行输出，如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。

　　此外，在软件方面，安全PLC提供的相关安全功能块，如急停、安全门、安全光栅等均经过认证并加密，用户仅需调用功能块进行相关功能配置即可，保证了用户在设计时不会因为安全功能上的程序漏洞而导致安全功能丢失。

安全PLC应该是用在防爆要求的场合吧

安全PLC是安全继电回路控制的重要核心组成，是普通安全继电器保护的升级，涉及安全光栅、温度、压力、急停等安全类和危险/保护类实时监控和报警、连锁及停止的有效快速动作；控制级别高于单一设备PLC逻辑控制层，并可实时有效保护和停止下一级PLC的危险输出;独立的编程语言和界面，输出多是下一级供电电源的提供方，尤其应用于大型成套集控和群控系统中。

 安全PLC和PLC的区别：
故障安全型的PLC在硬件模板的设计上与普通PLC是有区别的。 比如，在输入、输出模板上，都是双通道的设计，可以对采集的信号进行比较和校验；另外，在模板上也增加了更多的诊断功能，能够对短路或者断线等外部故障进行诊断。另外，安全的CPU通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内的传输和处理都是准确的，而普通的CPU则不能处理安全的信号。
故障安全型的PLC是经过安全认证的，能够被用于安全系统，也能被用于普通系统；但普通的PLC不能被用于安全系统。
安全程序中的标准安全功能的功能块也是经过安全认证的，普通程序的功能块是没有经过认证的。
安全型的PLC之间的通讯是通过PROFIsafe协议来保证数据安全的。而普通的PLC之间的数据交换是通过PROFIBUS 或 PROFINET 协议来保证数据安全的。而PROFIsafe 协议是加载在PROFIBUS 或 PROFINET 协议层之上的，在数据中增加了更多的校验机制，因此可靠性更高。
另外，故障安全系统中可以将安全模板与标准模板混用，也可以使用标准的PROFIBUS 或 PROFINET网络进行安全数据的传输。






下图表示了这种安全PLC的内部结构：



　　安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
　　·两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
　　·两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
　　·两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。