惯性张量的矩阵表示
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-11-27 11:34
- 提问者网友：人傍凄凉立暮秋
- 2021-11-27 08:02
惯性张量的矩阵表示
最佳答案
- 五星知识达人网友：执傲
- 2021-11-27 08:14
对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz ，一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵
这里，矩阵的对角元素 Ixx、Iyy、Izz分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的转动惯量。
这里，矩阵的对角元素 Ixx、Iyy、Izz分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的转动惯量。
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