关节机器人伺服电机为什么要用绝对值
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-01-23 17:57
- 提问者网友：皆是孤独
- 2021-01-23 12:50
关节机器人伺服电机为什么要用绝对值
最佳答案
- 五星知识达人网友：渡鹤影
- 2021-01-23 13:50
绝对值编码器可以在停电断电重启后找到位置点，增量式不能，增量式编码器在受干扰后也可能出现计数错误。
全部回答
- 1楼网友：野慌
- 2021-01-23 15:19
原因是机器人系统本身比较复杂，因此为了防止机械部件初始化。如果用相对编码方式或用步进电机，那么需要实时监控记录编码器位置，并且有完善的特殊情况处理机制。比如突然停电后又突然来电。
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