步进电机只发声音但是不转？？

近日在做步进电机的实验，程序写进去了。用手触摸步进电机外壳能感应到里面在动作。但转子不知道怎么回事一直不转。硬件电路是UNL2003与单片机（STC89C52)共电源 P1.0-P1.3输出接UNL2003 1.2.3.4脚 16.15.14.13输出接 步进电机 经测试步进电机 是好的 型号为MP28GA。

参考程序如下..

#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n) //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus; //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++) //记录电机的步数
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}

void init() //初始化，开定时器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>20) //改变电机的速度
{
i=0;
flag=1; //设置中断标志
P1=*x++; //数组地址加1
if(*x==0)x=x-8; //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //正转
control(1,200); //反转
}
}

忘高手详细解答 不胜感激！

检查一下控制加电的顺序对不对啊。重点测试一下。感觉你的电机应该是在振动。