请告诉我以下东西是什么时候发明的

算盘,伞,自行车,照相机,望远镜, 那些东西是什么时候发明的.?

算盘：关于算盘的来历，最早可以追溯到公元前600年，据说我国当时就有了"算板"。古人把10个算珠串成一组，一组组排列好，放入框内，然后迅速拨动算珠进行
计算。东汉末年，徐岳在《数术记遗》中记载，他的老师刘洪访问隐士天目先生时，天目先生解释了14种计算方法，其中一种就是珠算，采用的计算工具很接近现
代的算盘。这种算盘每位有5颗可动的算珠，上面1颗相当于5，下面4颗每颗当作1。


伞：
伞是我国首创，据传是鲁班的妻子云氏发明的。《孔子家语》中说：“孔子之郯，遭程子于途，倾盖而语。”这里的“盖”就是指“伞”。《史记·五帝纪》记有与伞同类的雨具，可见伞在我国已有四千多年历史了。最早称伞为“华盖”，唐朝李延寿写的《南史》和《北史》才正式为伞定名。古时的伞，是达官显贵的装饰品和士大夫权势的象征物，帝王将相出巡时，长柄扇、“万民伞”左簇右拥，乘坐的车舆上张着伞，表示“荫庇百姓”。官位、职务不同，“罗伞”的大小、颜色都严格区分，这一惯例一直传到明朝。纸伞是汉朝以后出

自行车：
西欧人公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、



脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。这辆车没有驱动装置和转向装置，坐垫低，骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使车转变比较方便。1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴 机构驱动后轮的脚踏自行车，可使骑车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。大概在1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面 从动轮小的自行车。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱形的自行车，这种自行车一直沿用至今。


照相机：
1839年8月19 日法国画家达盖尔公布了他发明的“达盖尔银版摄影术”，于是世界上诞生了第一台可携式木箱照相机。

望远镜：
望远镜的发明者是荷兰人，至于究竟是谁，迄今还没有弄清楚。一六○八年夏天，盛传荷兰眼镜匠制造一种巧妙的玩具，能把对过礼拜堂尖顶的风信标看得又近又鲜明。翌年这个消息就传到伽利略耳里，他立刻利用凸凹镜原理，以凸透镜做物镜，凹透镜做目镜，独立地制造了第一架望远镜，即所谓伽利略式望远镜。最初这架望远镜，只能把原物放大三倍光景，但已比荷兰人所发明的进步，镜中的影像，已是正像，不是倒像。经过他不断的改进，不久放大率便从三倍提高到八倍。最后他制造成功一架口径五厘米、长一百二十厘米、放大率三十二倍的望远镜。