can总线是通过硬件实现的还是软件实现的?

can总线是通过硬件实现的还是软件实现的?

CAN 总线是一种总线形式，有物理层，应用层等多层组成。

物理层是硬件完成，应用层由软件完成。

单片机（如富士通的mb96f346）如果有集成的can控制器，则将单片机直接连接can收发器（例如pca82c250），即可以通讯；若果单片机没有集成的can控制器（如51单片机），则需要将单片机连接can控制器，再连接can收发器，即可通讯，方案sja1000+pca82c251。具体接线线路可查看芯片数据手册。