伺服电机工作时的保持扭矩是否就是额定扭矩？

伺服电机工作时的保持扭矩是否就是额定扭矩？

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

伺服电机保持转矩只一般电机标示的扭矩，最大转矩指电机最大承受的瞬时过载转矩……一直保持最大转矩工作意味伺服要保持过载状态……

伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩。所以最大转矩>保持扭矩>额定扭矩。最大转矩代表此电机的过载能力，堵转扭矩指电机静止憋住时的扭矩最大值。如：三洋转矩特性图。