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想问一下安川机器人焊缝偏了怎么修正啊。给简单描述下过程,各个轴我都知道,主要是示教器上的过程,

答案:2  悬赏:80  手机版
解决时间 2021-02-23 19:25
想问一下安川机器人焊缝偏了怎么修正啊。给简单描述下过程,各个轴我都知道,主要是示教器上的过程,
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修正是可以的(可以修改轨迹,走到程序点看偏移了多少,给移回去然后修改记录,就可以了),但是主要是得指出原因为什么会偏,不然你会无休止的修正下去
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