关于I2C总线读一个字节的问题 ，如何理解k=(k<<1)|SDA;这一句

uchar readbyte()
{
unsigned char i,k;
SCL=0;
delay();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay();
k=(k<<1)|SDA;
SCL=0;
delay();
}
delay();
return k;
}

I2C读一个字节的时候是读SDA上的信号，只能一位一位的读，k=(k<<1)|SDA这样写还是不太好，有时候可能会出错，因为k是char类型，而sda上读的是0或者1，是bit类型，可以换一种写法，k=(k<<1)|SDA这样写的本意是将每次读的位保存到k临时变量中，先读取高位，每次保存到k的低位，读取下一位的时候，再将k左移就将之前读取的位都左移了一次。你可以试着每一步试着用一个数值试一下。这样你就话明白了。

k 是八位的变量。 k=（k<<1），左移一位。 在右边，腾出一个空位，自动补上0。 |sda，把 sda (可能是1，也可能是0)，加入到空位中。 循环八次，就把 sda 读出了八遍，依次写到 k 的八个位中。