伺服驱动器没报警，但手轮左右摇动时电机只会向一个方向动，关电再上电又能好，过会又会出现

答案:2 悬赏:30 手机版

解决时间 2021-01-30 00:01

提问者网友：战皆罪
2021-01-29 03:55

最佳答案

五星知识达人网友：洒脱疯子
2021-01-29 04:14

这个是编码器坏了的概率比较大，编码器是检查电机的

全部回答

1楼网友：迷人又混蛋
2021-01-29 05:22

不知道你用的那款伺服驱动器，一般来讲，伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法，但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比，你的手轮每一圈给多少个脉冲？你的驱动器设置的跟随比是多少？有可能变比设小了，电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改，可能是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有pwm脉宽调制控制，已经软件控制等不同的控制模式，需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。一般而言，会有一个设置驱动器运行环路的设置，就是设置是在位置环路还是速度环路，二个就是设置命令来源，一般有外部命令有效和内部（及软件自生成命令）有效，三个就是跟随比例，即驱动器接收到一个外部脉冲信号，驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了，一般都没问题的，干扰的问题也是可能的，不过一般而言大致运行是没问题的，只是精度会受到影响，在调试时也最好能接地。。

我要举报

如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！