单片机360度舵机控制问题

手里有个360度舵机（注意，不是一般180度的舵机），现在已经可以让它转起来了，那控制它的pmw也是20ms的周期吗？按道理来说，高电平占空比越多转的越快还是越慢？我自己操作是周期20ms的方波，高电平占空比10%的占空比比98%的占空比舵机转的快。
还有怎么操作能让360度舵机反转，是在pmw上入手吗？怎么做？

你每次转一个角度deley的时间越短速度就越快。通过把原来顺时针转动的角度函数逆序写就能实现反转了

楼主你好，请问你的问题解决了吗？我也是控制舵机，也是这个型号，也是同样的思路——先让它偏转固定角度，也是同样的问题，偏转到一边不动了。