我真的中毒了，准备手工制作全自动机械式差速锁，跪求高手指点！如题 谢谢了

昨天做了一个差速锁，可惜要用舵机带，需要人的干预，不适用。决定用手工打造一个全自动机械式差速锁，今天想了一天，思路有了，决定明天做一个，让大家看看能行不，希望大家多给宝贵意见，多给些技术指导。 发这个帖子是我对差速器的原理理解的还不是太透彻。想提几个问题，希望高手解答。 一。卡车在大角度转向的时候，两个轮胎旋转的方向是相反的吗？我平时怎么看好像是相反的，是视觉误差吗？ 二。要是一侧轮胎架空了，轮胎空转的这一侧的差速器壳和半轴之间有速度差吗？

1：两边轮胎相对于差速器壳来说是一个正转一个反转，但是相对汽车来说都是往一个方向，只是一个快一个慢。2:一边轮胎不转，另外一边轮胎空转的话，空转的半轴转速是差速器壳转速的2倍。

我只想看看你说已经做出来的半自动机械锁是怎样的。。对于全自动锁，连真车都不可能很智能的利用，适应不同的路况，何况小比例的模型，能做个可靠易用的手动锁已经很实用了，建议楼主向这个方向发展研究。