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有没有哪位大神能给一个含有五个类的c++代码,急用

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解决时间 2021-02-24 12:53
有没有哪位大神能给一个含有五个类的c++代码,急用
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创建一个pcl::PointCloud实例Final对象,存储配准变换后的源点云,应用ICP算法后,IterativeClosestPoint能够保存结果点云集,如果这两个点云匹配正确的话(也就是说仅仅对其中一个应用某种刚体变换,就可以得到两个在同一坐标系下相同的点云)
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