电池电压降低时，对他励直流电机驱动系统有哪些影响？

能否从理论上解释一下。 目前的控制器可以解决这个问题吗？欢迎高手赐教。

在此类直流电机中，电枢绕组的电压与电流是根据实际的操控信号作随时的变化的，以得到一个实时变化的电机转速及扭力输出！而此电机的激励线圈却要求有一个稳定的磁场强度，也就是要求有一个恒定的工作电压与电流了，当外部的电源电压下降时，电机的激励线圈的工作电压也下降了，势必造成电机的实际性能下降，故保证电机的磁场强度是至关重要的（当然特例：弱磁调速属例外了），故性能好的电机控制器，还会去弥补因电源电压的下降而造成的磁场强度受削弱的不足！

他励直流电机的励磁绕组和电枢绕组必须由二路直流电源供电，假如是同一直流电源，那么这就是并励了；也就是这二路电源可以任意变化，互相不受影响。二路电压可以数值相同，也可以不同。