两相四线步进电机如何供电

两相四线步进电机如何供电

看下图，就是步进电机的时序及接线图。
2相4拍（按图解释）：
第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线加-电压；2~4组成的线圈橙色加+，蓝色加-电压。结果是：电机移动了一个步进角的；
第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。如果反过来执行4，3，2，1，那电机就会反转，第一拍和第二拍（每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速

电机不需要单独供电的，单片机控制ULN2003驱动步进电机可以实现追问请问，四根控制线直接供电吗？电压比较高的电机，18~40V的可以用ULN2003驱动吗？