李是否犯非法拘禁罪？

王的朋友海被人打伤，王听说刘知道是何人所为，王叫李开车去找刘，王找到刘答应不伤害刘并带刘上李的车，王叫李把车开到一家酒店，王带刘进去一间包厢谈话，李去另一个包厢喝酒，大概半个小时王叫军送刘回去，在半路刘被海劫走并带去海边打伤，请问在这里面的王，李，军是否犯有非法拘禁罪

没有。非法拘禁罪，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。非法拘禁要直接拘束人的身体，剥夺其身体活动自由，或者间接拘束人的身体，剥夺其身体活动自曲，即将他人监禁于一定场所，使其不能或明显难以离开、逃出，并且时间上还有要连续性，如达到一定时间等。从以上所述来看，刘并未受到限制，是可以自由活动的，应该不构成。