（1）thrust 第三人称为什么没s （2）thrust及物动词 vt.[O]中[O]什么意思？

He thrust his hands into his pockets. 他把两手插入衣袋里。

这里是过去式，并不是第三人称。thrust意思是冲，猛推过去时还是原形。
至于那个o应该是及物动词的一个代号。

这是一个一般过去时的句子，这里的thrust是动词thrust的过去式，当然不能有s。部分不规则动词的过去式与其原型是一样的，使用时请注意区别。 vt.[O]中[O] 是“object”的缩写，“宾语”的意思。即及物动词后跟宾语。