货车有3桥，4桥，5桥，6桥之分，请问是怎么区别的？

是不是就是数几排车轮？是不是包括车头的一排？

是的，几桥就是有几个轮轴，也就是有几排轮子
包括车头的转向轮组即前桥和后面的驱动承重轮组即后桥。
常见的称呼，经常仅指后桥数量，例如货车的单桥、后双桥、后三桥等。

“桥”指的是驱动桥。驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。