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三国时琅邪人王祥生性十分孝顺。他的继母朱氏对他特别狠毒，他对继母却十分恭敬。

朱氏的亲生儿子叫王览，为人善良，对王祥很好。王览才几岁，见到王祥被鞭打，就哭着抱住母亲，不让她打。朱氏让王祥干那些他力所不及的苦差事，王览就帮助王祥干。兄弟二人长大以后，都娶了妻子。朱氏又开始虐待王祥的妻子，把最脏、最重、最累的活儿都交给她干。王览的妻子就主动和她一块干。这样，朱氏不得不有所顾及，减轻了对王祥妻子的惩罚。

后来，王祥渐渐有了些声誉。朱氏非常忌恨，就暗暗在酒里下毒，想要毒死王祥。王览知道以后，连忙跑过去从王祥手里抢夺酒杯，王祥不给他。正在两人争执不下的时候，朱氏突然把酒夺过去，倒掉了。从此以后，每次朱氏给王祥吃什么东西，王览都要先尝一尝。朱氏害怕把王览毒死，就不敢再下毒了。而王祥对继母却一点儿也不记恨。

东汉末年，群雄纷争，天下大乱，王祥隐居了30多年，不肯做官。朱氏去世时，他哀痛不已，心力交瘁，拄着拐杖才能勉强站起来。

后来，徐州刺史吕虔写信召王祥担任别驾，委托他管理州中事务。徐州境内十分太平，政令都得以顺利推行。徐州的百姓编了一支歌谣赞颂王祥：“海沂之康，实赖王祥；邦国不空，别驾之功。”