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如何利用mpu9250 准确指南角

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解决时间 2021-01-23 20:57
如何利用mpu9250 准确指南角
最佳答案
MPU9150是只支持I2C的,MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的,MPU9150里面是MPU6050+AK8975,而MPU9250里面是MPU6500+AK8963,这两个传感器组合不同,前者性能上要高一些,后者主打低功耗方面的,各种参数要略低一些,比如唤醒速度等。具体请对照数据手册。
全部回答
mcu(micro controller unit)微控制器单元, mpu (micro processor uint)微处理器单元, 其中,mcu集成了片上外围器件,而mpu不带外围器件(例如存储器阵列),是高度集成的通用结构的处理器,是去除了集成外设的mcu。
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