自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t
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解决时间 2021-02-13 02:50
- 提问者网友：黑米和小志
- 2021-02-12 04:54
自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t
最佳答案
- 五星知识达人网友：一把行者刀
- 2021-02-12 05:20
因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用劳斯判据来验证一下上面的判断是否准确.然后再用公式直接求出kr就可以了
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- 1楼网友：詩光轨車
- 2021-02-12 05:29
谢谢回答！！！
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