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can总线在所有节点的优先级都是唯一的,所以每次都会让高优先级的节点优先发送

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解决时间 2021-01-30 05:10
can总线在所有节点的优先级都是唯一的,所以每次都会让高优先级的节点优先发送。在冲突频繁的总线环境中,这种机制会带来什么问题,如何解决
最佳答案
带来的问题:
如果高优先级的一直发送,低优先级的报文无法发送,通讯上不会有问题,对应用的影响较大。
解决:
控制所有报文的发送时间间隔。让所有报文都有机会发出。
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虽然我很聪明,但这么说真的难到我了
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