伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，有2根直线导轨，每根2滑块，物体置于滑块上。物体做水平运动，如何计

伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，有2根直线导轨，每根2滑块，物体置于滑块上。物体做水平运动，如何计算电机轴上的输出扭矩

教你一个不用计算的方法， 找一个差不多的电机装上去， 记下电机额定电流。
然后让机械输出最大的力，监控驱动器的输出电流。
假设电机额定电流是10A 10NM 当你运行的时候 最大电流7A，
那么说明机械上的力需要的是7NM。
如果是15A 能瞬间上到15，之后可能会报警。 你也能确定需要的15M。
测试的电机可以选大一些的。。。。

当然，别问我测试电机哪里弄，我也不知道。

①.零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙，包括正向间隙以及回程间隙；联轴器具有扭转刚性极高,能准确控制轴的旋转,可进行高精密控制。上海曼鲁的丝杆还是可以的。 ②.高刚性：即不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响滚珠丝杠传动的精度；滚珠丝杆联轴器具有扭转刚性极高,能准确控制轴的旋转,可进行高精密控制。 ③低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低滚珠丝杠联轴器的重量；滚珠丝杆联轴器采用高强度铝合金和与轴直接连接的形状, 具有超低惯性。最适合高加速运转。