关于一部90年代的科幻电视剧的剧名

一部外国的科幻片，里面的相关内容有（记忆的一些片段）：
一、有时间机器
二、主人公穿越到古代欧洲时期，那里的人吃了长生不老药，然后就没有小孩，那些人便制造出机器人当他们的孩子，后来主人公也差点被注射入长生不老药。（好像里面出现雨果等世界著名人物）
三、主人公到的一个时代，那里有个小皇帝，他有个姐姐，貌似遭到外来部族的侵略。
四、有个娱乐节目，刚开始蛮好的 后来发现观众全是假人，变的有点恐怖

不是时间机器是个能穿越平行宇宙的机器！澳大利亚和中国合拍的光明世界

方舟二号

简介：

http://baike.baidu.com/view/2688088.htm