系统什么时候发出BOOT_COMPLETED广播？？？

现在需要做一个随系统开机启动的apk。我的方法是写一盒BroadcastReceiver，当收到系统发出的BOOT_COMPLETED消息后，就起activity。现在的问题是，我的activity启动的时间很长，开机后，系统先起的launcher，再过6，7秒的时间，我的app才起来？为什么会这样？我的launcher基本什么都没有做，是自己写的一个很简单的activity，只是在androidmanifest里设置了default和home等属性，来替代原来的launcher

launcher是home应用程序。本来就是先启动起来后才会发送广播。

android 4.0为了防止一些malware（恶意软件）不经用户启动就在后台运行，默认安装的程序在用户启动前是完全被系统忽略的，即使程序注册了广播，系统也不会给该程序传递广播。只有程序被用户运行过之后，消息广播才会生效。而且，即使程序已经运行过了，如果被用户force stop（强制停止），又会回到被系统忽略的状态。详情： http://www.mydreamsky.tk/?p=912

android 7.0上在frameworks\base\services\core\java\com\android\server\am\UserController.java 接口finishUserUnlocked中发送

<action android:name="android.intent.action.PRE_BOOT_COMPLETED"/>通过你的 <intent-filter android:priority="1000"> 启动优先级可以实现 数字越大优先级越高，你的优先级高于launcher，就比launcher高了