空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?

空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求?

设在OXY坐标系中,原点不动,坐标轴旋转而得到一新坐标系OX'Y'Z'：OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α1, β1, γ1角；OY'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α2, β2, γ2角；OZ'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α3, β3, γ3角；若M点在坐标系OXYZ和OX'Y'Z'下的坐标分别为：(X,Y,Z)和(X',Y',Z')则相应的旋转变换为： X=X'cos α1+Y'cos α2+Z'cos α3 Y=X'cos β1+Y'cos β2+Z'cos β3 Z=X'cos γ1+Y'cos γ2 +Z'cos γ3或者 X'=Xcos α1+Ycos β1+Zcos γ1 Y'=Xcos α2+Ycos β2+Zcos γ2 Z'=Xcos α3+Ycos β3 +Zcos γ3======以下答案可供参考======供参考答案1:把它投影到新的坐标系即可。按照你旋转的角度投影。

好好学习下