matlab求多项式最值

现在知道多项式的系数和自变量的值域,要怎么求自变量值域范围内的最大值 请懂matlab的人帮忙,谢谢!!!!

如:y=3*x^3+5*x^2+2*x+10______x=-10:10

方法一：用作图法观察

x=-10:10;
y='3*x^3+5*x^2+2*x+10';
yy=subs(y);
plot(x,yy)

显然，当x＝10时有最大值

ymax=subs(y,'x',10)

结果：
ymax = 3530

方法二：
y1＝diff(y) %一阶导数

y2=diff(y1) %二阶导数
y2＝18*x+10

这就是给一个表达式，已知t=0,z=0,v=0,其余的u w x y为变量，这样编程 t=0;z=0;v=0; syms u w x y ; q=14*t*u*w*x^4+14*z*v*y*x^4+7*z*t^2*x^4+7*w^2*v*x^4+7*y^2*w*x^4+7*z^2*u*x^4+7*u^2*y*x^4+7*t*v^2*x^4; factor(q) 执行程序后，执行结果为： ans = 7*x^4*y*(u^2 + w*y)