如何实现跨网段通信？

如何实现跨网段通信？

LAN1口设置1网段的网关，LAN3口设置3网段的网关，电脑分别设置好IP和网关，连接交换机或者直连电脑直接就通了啊！

有两台电脑PC1（192.168.1.100) pc2(192.168.10.130)
我想实现的是，PC1 和PC2之间能够UDP通信（使用网络调试助手互发UDP，能够收到）：
1。我用一台家用的普通宽带路由器R1，PC1接R1的LAN口，PC2接R1的WAN口，LAN口IP设为192.168.1.1，WAN口设为192.168.10.1。PC1网络属性中网关设为192.168.1.1，PC2网关设为192.168.10.1，这样PC1发送UDP到PC2，PC2能够接收，但PC2发送，PC1收不到。为什么啊？？能否用一台路由器实现互通呢？
2。是不是家用的路由器不行啊？能否推荐下哪款便宜的工业级路由器或交换机能实现这种方式通信

你都配置了些什么内容？追问3个lan口，分了三个网段，2网段没用，用的1和3，交换机暂时不知道登录IP地址和账户名还有密码，暂时只知道核心路由的登录名和密码，路由在lan口分了3个网段，交换机的配置暂时不知道，因为没有账户名和密码