都说卿姓是虞舜的后代，有根据吗？

都说卿姓是虞舜的后代，有根据吗？

卿姓的始祖是虞卿，没错。
根据《卿氏宗谱 》记载卿姓是禹帝赐封的。虞卿乃禹帝时在战国之后世。
禹，通常尊称为大禹，与尧舜并为传说中的古圣王。《史记》说他名文命，《帝王世纪》说字密。“帝禹为夏后而别氏，姓姒氏”，但一般称作夏禹，是先秦时期以国为氏的习惯。大禹，姓姒，号文命，山西人，生于公元前2277年，卒于公元前2213年，享年64岁。
在传说中，禹的家世比较显赫，“黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也”，既是贵胄，其家又世为大臣。禹父即治水无功的鲧，于帝尧的时代登用，帝舜时被放逐。禹于舜时为司空，治理水土，其主要工作是治水，接续其父未竟的事业。
因此卿姓应是禹帝的而不是虞舜的后代。

虞舜后人有姓陈，姓田，姓王三支,三支出一脉，都是虞舜嫡裔
虞舜后人先姓妫，后被周王封在陈，陈国在陈胡公陈满受封陈国，胙土命氏后，就有了陈氏。其十世孙陈佗(厉公)之子陈完（谥敬仲，史称敬仲完），因陈国内乱奔齐，由陈氏改为田氏。其后裔田和代姜氏而建田氏齐国。其国被秦所破时，齐王田建的长子、次子改为王姓，第三子田轸改为陈姓，避居颍川，成为陈氏中的一支。
但此外还有旁支卿姓传世
卿姓来源于虞姓，是远古舜帝的后代。传到了战国赵国的虞卿，他的两个儿子，大儿子沿袭了虞姓，小儿子则以他的职位上卿为姓，就是卿姓，并尊虞卿为卿姓的始祖。
请注意虞舜的后代不姓虞