什么是集成电机驱动器

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集成电机驱动器（DRV8x 器件）
电机驱动器是专门用于驱动电磁机器的电路，如刷式或无刷电机、步进电机或其它机电传动器。
电机通常需要超出控制它们的模拟或数字信号处理电路所能提供的电压和/或电流。电机驱动器可在信号处理电路和电机本身之间提供接口。
电机驱动器可通过分立组件构建，完全集成在 IC 内部，也可兼用分立和集成组件。只要电流和电压电平允许，在单个 IC 内集成整个电机驱动器通常可以以最小的成本和物理尺寸提供最高的功能级别。
除了提供高电压和高电流驱动，电机驱动器通常还可以集成一些控制电路，如电流调节或数字状态机来操作电机。TI 提供的集成电机驱动器还包括多个保护方案，其中包括短路保护、过流保护和欠压保护，以防止系统在出现电气或机械故障时发生故障。
TI 的 DRV88xx 集成电机驱动器的优势：
集成前置驱动器，功率级为 45V 电源轨时可实现 5A 的峰值电流
扩展片上保护，包括过流、过温、欠电压和短路保护
集成控制逻辑，用于电流调节、PWM 系列以及微步进分度器
简单易用的控制接口，只需要控制少量引脚（步进电机的步进/方向以及直流电机的相位/启用）
TI DRV84xx 和 DRV83xx 集成电机驱动器的优势：
集成前置驱动器，功率级为 50V 电源轨时可实现高达 24A 的峰值电流
扩展片上保护，包括过流、过温、欠电压和短路保护
直接访问桥接器的 PWM 输入允许通过主机处理器自定义换向和控制软件
DRV88xx 集成电机驱动器
器件型号 描述 电机类型
DRV8800 单路全桥直流电机驱动器 w/刹车 DC
DRV8801 单路全桥直流电机驱动器 w/电流感应输出和刹车 DC
DRV8811 单路步进电机驱动器 w/ 1/8 微步进 步进
DRV8812 双路全桥电机驱动器 w/4 级电流调节 步进
DRV8813 双路全桥电机驱动器 w/4 级电流调节 步进
DRV8814 双路全桥电机驱动器 w/4 级电流调节和刹车 DC
DRV8821 双路步进电机驱动器 w/ 1/8 微步进 步进
DRV8823 四路全桥电机驱动器 w/8 级电流调节 直流/步进
DRV8824 单路步进电机驱动器 w/ 1/32 微步进 步进
DRV8825 单路步进电机驱动器 w/ 1/32 微步进 步进
DRV8828 单路全桥电机驱动器 w/32 级电流调节 步进
DRV8829 单路全桥电机驱动器 w/32 级电流调节 步进
DRV8830 低压单路全桥电机驱动器 DC
DRV8832 低压单路全桥电机驱动器 DC
DRV8840 单路全桥直流电机驱动器 w/32 级电流调节和刹车 DC
DRV8841 双路全桥电机驱动器 w/4 级电流调节 直流/步进
DRV8842 单路全桥电机驱动器 w/4 级电流调节 DC

DRV84xx 和 DRV83xx 集成电机驱动器
器件型号 描述 电机类型
DRV8312 3 半桥 PWM 电机驱动器 BLDC 或 PMSM
DRV8332 3 半桥 PWM 电机驱动器（高电流） BLDC 或 PMSM
DRV8412 双路全桥 PWM 电机驱动器 2x DC 或步进
DRV8432 双路全桥 PWM 电机驱动器（高电流） 2x DC 或步进

电机驱动器一般是指步进电机驱动器 直流伺服驱动器和交流伺服驱动器。使用驱动器是因为这些电机的运动需要换相换向等等。不是全部电机都需要驱动器，例如水泵 风扇，取决于电机本身结构。 电动车上的电机驱动器一是用来调速 二是用来调扭距，也就是力，三是用来调电机转向。还有保护功能，控制器就是通过控制驱动器来控制电机的运动。就像电视机的遥控器嘛